Tesla выпускает новые кадры инструмента автоматической маркировки для своего беспилотного автомобиля

0
24

Глава отдела искусственного интеллекта Tesla опубликовал новые кадры, на которых автопроизводитель использует инструмент для маркировки беспилотных автомобилей.

Ожидается, что это станет важным ускорителем в улучшении полной самоуправляемой бета-версии Tesla.

Маркировка данных для самостоятельного вождения

Часто говорят, что Tesla лидирует в области данных об автономном вождении благодаря тому, что на раннем этапе оснастила все свои автомобили датчиками и собирает реальные данные из парка, который сейчас насчитывает более миллиона автомобилей.

Автопроизводитель может использовать обширный набор данных для улучшения своих нейронных сетей, обеспечивающих работу своего набора функций автопилота, и в конечном итоге считает, что это приведет к полной способности управлять автомобилем.

Однако эти данные намного ценнее, когда они «помечены» — это означает, что информация на изображениях, собранных автопарком, помечена информацией, такой как автомобили, полосы движения, уличные знаки и т. Д.

Если изображения правильно помечены — например, если вы можете постоянно распознавать знак скорости и маркировать его как таковой, — вы можете передать кучу разных изображений разных знаков скорости в нейронную сеть компьютерного зрения, чтобы иметь возможность их распознать. .

Маркировка была в центре внимания команды автопилотов Tesla.

Андрей Карпати, глава Tesla по искусственному интеллекту и компьютерному зрению, сообщил в прошлом году, что у Tesla есть всего «несколько десятков» инженеров, работающих над нейронными сетями, но у них есть «огромная» команда, работающая над маркировкой.

Tesla пытается автоматизировать большую часть маркировки, чтобы иметь возможность использовать большой объем данных, собираемых автопарком.

В прошлом году генеральный директор Tesla Илон Маск сказал, что водители эффективно маркируют ярлыки, просто проезжая перекрестки:

По сути, водитель, управляя автомобилем и предпринимая какие-либо действия, эффективно маркирует — маркирует реальность — когда он едет и [make] их все лучше и лучше. Я думаю, что это преимущество, которого нет ни у кого другого, и мы буквально на порядки больше, чем все остальные вместе взятые.

Но у Tesla также есть сотрудники, которые вручную маркируют данные для передачи в ее нейронные сети.

Сообщается, что автопроизводитель нанял тысячи этикетировщиков, многие из которых работают в Gigafactory New York.

Автоматическая маркировка

Даже несмотря на то, что тысячи сотрудников вручную маркируют видео, Tesla по-прежнему оставляет много хороших данных на столе.

В настоящее время у автопроизводителя есть более миллиона транспортных средств, которые собирают видеоматериалы, которые можно использовать для улучшения его нейронных сетей.

Святой Грааль маркировки — это разработка системы автоматической маркировки, которая может автоматически и точно маркировать большие объемы видеоматериалов.

Tesla заявила, что работает над таким инструментом, особенно для работы со своим суперкомпьютером Dojo.

Похоже, компания прогрессирует.

В новой серии твитов, Karpathy опубликовала изображения из нового инструмента автоматической маркировки Tesla:

Карпаты так написали о новых кадрах:

Глазные конфеты паноптической сегментации из нового проекта, который мы поднимаем. Они слишком сырые, чтобы их можно было использовать в машине, но их можно использовать в этикетировочных машинах. Совместная работа по маркировке данных большого (более 100 тыс.), Чистых, разнообразных, многокамерных + видеоданных и инженеров, обучающих модели.

Многокамерные + видеоданные, временная непрерывность медленно движущейся точки обзора, тесное сотрудничество с источниками данных и маркировкой, а также бесконечный набор данных немаркированных клипов значительно расширяют возможности творческого моделирования со стороны нейронной сети.

Карпати, возглавляющий команду Tesla по компьютерному зрению, сказал, что внедрение этой технологии еще только начинается, и, похоже, он делится отснятым материалом, чтобы привлечь больше людей в свою команду.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь